2D Animation Improvements
-=-=-=-=-=-=-=-=-=--=-=-= -Ability to set 2D nodes as bones -Abity to set 2D nodes as IK chains -2D IK Solver -Improvements in the UI for adding keyframes (separate loc,rot,scale buttons)
This commit is contained in:
Juan Linietsky
@@ -51,9 +51,9 @@ bool Node2D::edit_has_pivot() const {
|
||||
Variant Node2D::edit_get_state() const {
|
||||
|
||||
Array state;
|
||||
state.push_back(pos);
|
||||
state.push_back(angle);
|
||||
state.push_back(scale);
|
||||
state.push_back(get_pos());
|
||||
state.push_back(get_rot());
|
||||
state.push_back(get_scale());
|
||||
|
||||
return state;
|
||||
|
||||
|
||||
+269
-1
@@ -27,7 +27,7 @@
|
||||
/* SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. */
|
||||
/*************************************************************************/
|
||||
#include "path_2d.h"
|
||||
|
||||
#include "scene/scene_string_names.h"
|
||||
|
||||
void Path2D::_notification(int p_what) {
|
||||
|
||||
@@ -90,3 +90,271 @@ Path2D::Path2D() {
|
||||
|
||||
set_curve(Ref<Curve2D>( memnew( Curve2D ))); //create one by default
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::_update_transform() {
|
||||
|
||||
|
||||
if (!path)
|
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return;
|
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|
||||
Ref<Curve2D> c =path->get_curve();
|
||||
if (!c.is_valid())
|
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return;
|
||||
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||||
|
||||
float o = offset;
|
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if (loop)
|
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o=Math::fposmod(o,c->get_baked_length());
|
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Vector2 pos = c->interpolate_baked(o,cubic);
|
||||
|
||||
if (rotate) {
|
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|
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Vector2 n = (c->interpolate_baked(o+lookahead,cubic)-pos).normalized();
|
||||
Vector2 t = -n.tangent();
|
||||
pos+=n*h_offset;
|
||||
pos+=t*v_offset;
|
||||
|
||||
set_rot(t.atan2());
|
||||
|
||||
} else {
|
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|
||||
pos.x+=h_offset;
|
||||
pos.y+=v_offset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
set_pos(pos);
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
void PathFollow2D::_notification(int p_what) {
|
||||
|
||||
|
||||
switch(p_what) {
|
||||
|
||||
case NOTIFICATION_ENTER_SCENE: {
|
||||
|
||||
Node *parent=get_parent();
|
||||
if (parent) {
|
||||
|
||||
path=parent->cast_to<Path2D>();
|
||||
if (path) {
|
||||
_update_transform();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
} break;
|
||||
case NOTIFICATION_EXIT_SCENE: {
|
||||
|
||||
|
||||
path=NULL;
|
||||
} break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_cubic_interpolation(bool p_enable) {
|
||||
|
||||
cubic=p_enable;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool PathFollow2D::get_cubic_interpolation() const {
|
||||
|
||||
return cubic;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
bool PathFollow2D::_set(const StringName& p_name, const Variant& p_value) {
|
||||
|
||||
if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->offset) {
|
||||
set_offset(p_value);
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->unit_offset) {
|
||||
set_unit_offset(p_value);
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->rotate) {
|
||||
set_rotate(p_value);
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->v_offset) {
|
||||
set_v_offset(p_value);
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->h_offset) {
|
||||
set_h_offset(p_value);
|
||||
} else if (String(p_name)=="cubic_interp") {
|
||||
set_cubic_interpolation(p_value);
|
||||
} else if (String(p_name)=="loop") {
|
||||
set_loop(p_value);
|
||||
} else if (String(p_name)=="lookahead") {
|
||||
set_lookahead(p_value);
|
||||
} else
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool PathFollow2D::_get(const StringName& p_name,Variant &r_ret) const{
|
||||
|
||||
if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->offset) {
|
||||
r_ret=get_offset();
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->unit_offset) {
|
||||
r_ret=get_unit_offset();
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->rotate) {
|
||||
r_ret=is_rotating();
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->v_offset) {
|
||||
r_ret=get_v_offset();
|
||||
} else if (p_name==SceneStringNames::get_singleton()->h_offset) {
|
||||
r_ret=get_h_offset();
|
||||
} else if (String(p_name)=="cubic_interp") {
|
||||
r_ret=cubic;
|
||||
} else if (String(p_name)=="loop") {
|
||||
r_ret=loop;
|
||||
} else if (String(p_name)=="lookahead") {
|
||||
r_ret=lookahead;
|
||||
} else
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
}
|
||||
void PathFollow2D::_get_property_list( List<PropertyInfo> *p_list) const{
|
||||
|
||||
float max=10000;
|
||||
if (path && path->get_curve().is_valid())
|
||||
max=path->get_curve()->get_baked_length();
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::REAL, "offset", PROPERTY_HINT_RANGE,"0,"+rtos(max)+",0.01"));
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::REAL, "unit_offset", PROPERTY_HINT_RANGE,"0,1,0.0001",PROPERTY_USAGE_EDITOR));
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::REAL, "h_offset") );
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::REAL, "v_offset") );
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::BOOL, "rotate") );
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::BOOL, "cubic_interp"));
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::BOOL, "loop"));
|
||||
p_list->push_back( PropertyInfo( Variant::REAL, "lookahead",PROPERTY_HINT_RANGE,"0.001,1024.0,0.001"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::_bind_methods() {
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_offset","offset"),&PathFollow2D::set_offset);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_offset"),&PathFollow2D::get_offset);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_h_offset","h_offset"),&PathFollow2D::set_h_offset);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_h_offset"),&PathFollow2D::get_h_offset);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_v_offset","v_offset"),&PathFollow2D::set_v_offset);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_v_offset"),&PathFollow2D::get_v_offset);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_unit_offset","unit_offset"),&PathFollow2D::set_unit_offset);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_unit_offset"),&PathFollow2D::get_unit_offset);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_rotate","enable"),&PathFollow2D::set_rotate);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("is_rotating"),&PathFollow2D::is_rotating);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_cubic_interpolation","enable"),&PathFollow2D::set_cubic_interpolation);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_cubic_interpolation"),&PathFollow2D::get_cubic_interpolation);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_loop","loop"),&PathFollow2D::set_loop);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("has_loop"),&PathFollow2D::has_loop);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_offset(float p_offset) {
|
||||
|
||||
offset=p_offset;
|
||||
if (path)
|
||||
_update_transform();
|
||||
_change_notify("offset");
|
||||
_change_notify("unit_offset");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_h_offset(float p_h_offset) {
|
||||
|
||||
h_offset=p_h_offset;
|
||||
if (path)
|
||||
_update_transform();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float PathFollow2D::get_h_offset() const {
|
||||
|
||||
return h_offset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_v_offset(float p_v_offset) {
|
||||
|
||||
v_offset=p_v_offset;
|
||||
if (path)
|
||||
_update_transform();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float PathFollow2D::get_v_offset() const {
|
||||
|
||||
return v_offset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
float PathFollow2D::get_offset() const{
|
||||
|
||||
return offset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_unit_offset(float p_unit_offset) {
|
||||
|
||||
if (path && path->get_curve().is_valid() && path->get_curve()->get_baked_length())
|
||||
set_offset(p_unit_offset*path->get_curve()->get_baked_length());
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float PathFollow2D::get_unit_offset() const{
|
||||
|
||||
if (path && path->get_curve().is_valid() && path->get_curve()->get_baked_length())
|
||||
return get_offset()/path->get_curve()->get_baked_length();
|
||||
else
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_lookahead(float p_lookahead) {
|
||||
|
||||
lookahead=p_lookahead;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float PathFollow2D::get_lookahead() const{
|
||||
|
||||
return lookahead;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_rotate(bool p_rotate) {
|
||||
|
||||
rotate=p_rotate;
|
||||
_update_transform();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool PathFollow2D::is_rotating() const {
|
||||
|
||||
return rotate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PathFollow2D::set_loop(bool p_loop) {
|
||||
|
||||
loop=p_loop;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool PathFollow2D::has_loop() const{
|
||||
|
||||
return loop;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
PathFollow2D::PathFollow2D() {
|
||||
|
||||
offset=0;
|
||||
h_offset=0;
|
||||
v_offset=0;
|
||||
path=NULL;
|
||||
rotate=true;
|
||||
cubic=true;
|
||||
loop=true;
|
||||
lookahead=4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -54,4 +54,63 @@ public:
|
||||
Path2D();
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
class PathFollow2D : public Node2D {
|
||||
|
||||
OBJ_TYPE(PathFollow2D,Node2D);
|
||||
public:
|
||||
|
||||
|
||||
private:
|
||||
Path2D *path;
|
||||
real_t offset;
|
||||
real_t h_offset;
|
||||
real_t v_offset;
|
||||
real_t lookahead;
|
||||
bool cubic;
|
||||
bool loop;
|
||||
bool rotate;
|
||||
|
||||
void _update_transform();
|
||||
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
|
||||
bool _set(const StringName& p_name, const Variant& p_value);
|
||||
bool _get(const StringName& p_name,Variant &r_ret) const;
|
||||
void _get_property_list( List<PropertyInfo> *p_list) const;
|
||||
|
||||
void _notification(int p_what);
|
||||
static void _bind_methods();
|
||||
public:
|
||||
|
||||
void set_offset(float p_offset);
|
||||
float get_offset() const;
|
||||
|
||||
void set_h_offset(float p_h_offset);
|
||||
float get_h_offset() const;
|
||||
|
||||
void set_v_offset(float p_v_offset);
|
||||
float get_v_offset() const;
|
||||
|
||||
void set_unit_offset(float p_unit_offset);
|
||||
float get_unit_offset() const;
|
||||
|
||||
void set_lookahead(float p_lookahead);
|
||||
float get_lookahead() const;
|
||||
|
||||
void set_loop(bool p_loop);
|
||||
bool has_loop() const;
|
||||
|
||||
void set_rotate(bool p_enabled);
|
||||
bool is_rotating() const;
|
||||
|
||||
void set_cubic_interpolation(bool p_enable);
|
||||
bool get_cubic_interpolation() const;
|
||||
|
||||
PathFollow2D();
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // PATH_2D_H
|
||||
|
||||
@@ -562,6 +562,7 @@ void register_scene_types() {
|
||||
ObjectTypeDB::register_type<ConcavePolygonShape2D>();
|
||||
ObjectTypeDB::register_type<Curve2D>();
|
||||
ObjectTypeDB::register_type<Path2D>();
|
||||
ObjectTypeDB::register_type<PathFollow2D>();
|
||||
|
||||
OS::get_singleton()->yield(); //may take time to init
|
||||
|
||||
|
||||
+452
-211
@@ -44,6 +44,7 @@ static _FORCE_INLINE_ T _bezier_interp(real_t t, T start, T control_1, T control
|
||||
+ end * t3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
|
||||
int Curve2D::get_point_count() const {
|
||||
|
||||
@@ -379,6 +380,457 @@ Curve2D::Curve2D()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int Curve2D::get_point_count() const {
|
||||
|
||||
return points.size();
|
||||
}
|
||||
void Curve2D::add_point(const Vector2& p_pos, const Vector2& p_in, const Vector2& p_out,int p_atpos) {
|
||||
|
||||
Point n;
|
||||
n.pos=p_pos;
|
||||
n.in=p_in;
|
||||
n.out=p_out;
|
||||
if (p_atpos>=0 && p_atpos<points.size())
|
||||
points.insert(p_atpos,n);
|
||||
else
|
||||
points.push_back(n);
|
||||
|
||||
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Curve2D::set_point_pos(int p_index, const Vector2& p_pos) {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX(p_index,points.size());
|
||||
|
||||
points[p_index].pos=p_pos;
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
|
||||
}
|
||||
Vector2 Curve2D::get_point_pos(int p_index) const {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX_V(p_index,points.size(),Vector2());
|
||||
return points[p_index].pos;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve2D::set_point_in(int p_index, const Vector2& p_in) {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX(p_index,points.size());
|
||||
|
||||
points[p_index].in=p_in;
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
|
||||
}
|
||||
Vector2 Curve2D::get_point_in(int p_index) const {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX_V(p_index,points.size(),Vector2());
|
||||
return points[p_index].in;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Curve2D::set_point_out(int p_index, const Vector2& p_out) {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX(p_index,points.size());
|
||||
|
||||
points[p_index].out=p_out;
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector2 Curve2D::get_point_out(int p_index) const {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX_V(p_index,points.size(),Vector2());
|
||||
return points[p_index].out;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve2D::remove_point(int p_index) {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_INDEX(p_index,points.size());
|
||||
points.remove(p_index);
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector2 Curve2D::interpolate(int p_index, float p_offset) const {
|
||||
|
||||
int pc = points.size();
|
||||
ERR_FAIL_COND_V(pc==0,Vector2());
|
||||
|
||||
if (p_index >= pc-1)
|
||||
return points[pc-1].pos;
|
||||
else if (p_index<0)
|
||||
return points[0].pos;
|
||||
|
||||
Vector2 p0 = points[p_index].pos;
|
||||
Vector2 p1 = p0+points[p_index].out;
|
||||
Vector2 p3 = points[p_index+1].pos;
|
||||
Vector2 p2 = p3+points[p_index+1].in;
|
||||
|
||||
return _bezier_interp(p_offset,p0,p1,p2,p3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector2 Curve2D::interpolatef(real_t p_findex) const {
|
||||
|
||||
|
||||
if (p_findex>0)
|
||||
p_findex=0;
|
||||
else if (p_findex>=points.size())
|
||||
p_findex=points.size();
|
||||
|
||||
return interpolate((int)p_findex,Math::fmod(p_findex,1.0));
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve2D::_bake_segment2d(Map<float,Vector2>& r_bake, float p_begin, float p_end,const Vector2& p_a,const Vector2& p_out,const Vector2& p_b, const Vector2& p_in,int p_depth,int p_max_depth,float p_tol) const {
|
||||
|
||||
float mp = p_begin+(p_end-p_begin)*0.5;
|
||||
Vector2 beg = _bezier_interp(p_begin,p_a,p_a+p_out,p_b+p_in,p_b);
|
||||
Vector2 mid = _bezier_interp(mp,p_a,p_a+p_out,p_b+p_in,p_b);
|
||||
Vector2 end = _bezier_interp(p_end,p_a,p_a+p_out,p_b+p_in,p_b);
|
||||
|
||||
Vector2 na = (mid-beg).normalized();
|
||||
Vector2 nb = (end-mid).normalized();
|
||||
float dp = na.dot(nb);
|
||||
|
||||
if (dp<Math::cos(Math::deg2rad(p_tol))) {
|
||||
|
||||
r_bake[mp]=mid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (p_depth<p_max_depth) {
|
||||
_bake_segment2d(r_bake,p_begin,mp,p_a,p_out,p_b,p_in,p_depth+1,p_max_depth,p_tol);
|
||||
_bake_segment2d(r_bake,mp,p_end,p_a,p_out,p_b,p_in,p_depth+1,p_max_depth,p_tol);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve2D::_bake() const {
|
||||
|
||||
if (!baked_cache_dirty)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
baked_max_ofs=0;
|
||||
baked_cache_dirty=false;
|
||||
|
||||
if (points.size()==0) {
|
||||
baked_point_cache.resize(0);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (points.size()==1) {
|
||||
|
||||
baked_point_cache.resize(1);
|
||||
baked_point_cache.set(0,points[0].pos);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Vector2 pos=points[0].pos;
|
||||
int point=0;
|
||||
float ofs=0;
|
||||
List<Vector2> pointlist;
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<points.size()-1;i++) {
|
||||
|
||||
float slen=points[i].pos.distance_to(points[i+1].pos);
|
||||
float divs = slen / bake_interval;
|
||||
if (divs>1)
|
||||
divs=1;
|
||||
|
||||
float step = divs*0.1; // 10 substeps ought to be enough?
|
||||
float p = 0;
|
||||
|
||||
while(p<1.0) {
|
||||
|
||||
float np=p+step;
|
||||
if (np>1.0)
|
||||
np=1.0;
|
||||
|
||||
|
||||
Vector2 npp = _bezier_interp(np, points[i].pos,points[i].pos+points[i].out,points[i+1].pos+points[i+1].in,points[i+1].pos);
|
||||
float d = pos.distance_to(npp);
|
||||
|
||||
if (d>bake_interval) {
|
||||
// OK! between P and NP there _has_ to be Something, let's go searching!
|
||||
|
||||
int iterations = 10; //lots of detail!
|
||||
|
||||
float low = p;
|
||||
float hi = np;
|
||||
float mid = low+(hi-low)*0.5;
|
||||
|
||||
for(int j=0;j<iterations;j++) {
|
||||
|
||||
|
||||
npp = _bezier_interp(mid, points[i].pos,points[i].pos+points[i].out,points[i+1].pos+points[i+1].in,points[i+1].pos);
|
||||
d = pos.distance_to(npp);
|
||||
|
||||
if (bake_interval < d)
|
||||
hi=mid;
|
||||
else
|
||||
low=mid;
|
||||
mid = low+(hi-low)*0.5;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
pos=npp;
|
||||
p=mid;
|
||||
pointlist.push_back(pos);
|
||||
} else {
|
||||
|
||||
p=np;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector2 lastpos = points[points.size()-1].pos;
|
||||
|
||||
|
||||
float rem = pos.distance_to(lastpos);
|
||||
baked_max_ofs=(pointlist.size()-1)*bake_interval+rem;
|
||||
pointlist.push_back(lastpos);
|
||||
|
||||
baked_point_cache.resize(pointlist.size());
|
||||
Vector2Array::Write w = baked_point_cache.write();
|
||||
int idx=0;
|
||||
|
||||
|
||||
for(List<Vector2>::Element *E=pointlist.front();E;E=E->next()) {
|
||||
|
||||
w[idx]=E->get();
|
||||
idx++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Curve2D::get_baked_length() const {
|
||||
|
||||
if (baked_cache_dirty)
|
||||
_bake();
|
||||
|
||||
return baked_max_ofs;
|
||||
}
|
||||
Vector2 Curve2D::interpolate_baked(float p_offset,bool p_cubic) const{
|
||||
|
||||
if (baked_cache_dirty)
|
||||
_bake();
|
||||
|
||||
//validate//
|
||||
int pc = baked_point_cache.size();
|
||||
if (pc==0) {
|
||||
ERR_EXPLAIN("No points in Curve2D");
|
||||
ERR_FAIL_COND_V(pc==0,Vector2());
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pc==1)
|
||||
return baked_point_cache.get(0);
|
||||
|
||||
int bpc=baked_point_cache.size();
|
||||
Vector2Array::Read r = baked_point_cache.read();
|
||||
|
||||
if (p_offset<0)
|
||||
return r[0];
|
||||
if (p_offset>=baked_max_ofs)
|
||||
return r[bpc-1];
|
||||
|
||||
int idx = Math::floor(p_offset/bake_interval);
|
||||
float frac = Math::fmod(p_offset,bake_interval);
|
||||
|
||||
if (idx>=bpc-1) {
|
||||
return r[bpc-1];
|
||||
} else if (idx==bpc-2) {
|
||||
frac/=Math::fmod(baked_max_ofs,bake_interval);
|
||||
} else {
|
||||
frac/=bake_interval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (p_cubic) {
|
||||
|
||||
Vector2 pre = idx>0? r[idx-1] : r[idx];
|
||||
Vector2 post = (idx<(bpc-2))? r[idx+2] : r[idx+1];
|
||||
return r[idx].cubic_interpolate(r[idx+1],pre,post,frac);
|
||||
} else {
|
||||
return r[idx].linear_interpolate(r[idx+1],frac);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Vector2Array Curve2D::get_baked_points() const {
|
||||
|
||||
if (baked_cache_dirty)
|
||||
_bake();
|
||||
|
||||
return baked_point_cache;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve2D::set_bake_interval(float p_tolerance){
|
||||
|
||||
bake_interval=p_tolerance;
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
emit_signal(CoreStringNames::get_singleton()->changed);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
float Curve2D::get_bake_interval() const{
|
||||
|
||||
return bake_interval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Dictionary Curve2D::_get_data() const {
|
||||
|
||||
Dictionary dc;
|
||||
|
||||
Vector2Array d;
|
||||
d.resize(points.size()*3);
|
||||
Vector2Array::Write w = d.write();
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<points.size();i++) {
|
||||
|
||||
w[i*3+0]=points[i].in;
|
||||
w[i*3+1]=points[i].out;
|
||||
w[i*3+2]=points[i].pos;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
w=Vector2Array::Write();
|
||||
|
||||
dc["points"]=d;
|
||||
|
||||
return dc;
|
||||
}
|
||||
void Curve2D::_set_data(const Dictionary& p_data){
|
||||
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_COND(!p_data.has("points"));
|
||||
|
||||
Vector2Array rp=p_data["points"];
|
||||
int pc = rp.size();
|
||||
ERR_FAIL_COND(pc%3!=0);
|
||||
points.resize(pc/3);
|
||||
Vector2Array::Read r = rp.read();
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<points.size();i++) {
|
||||
|
||||
points[i].in=r[i*3+0];
|
||||
points[i].out=r[i*3+1];
|
||||
points[i].pos=r[i*3+2];
|
||||
}
|
||||
|
||||
baked_cache_dirty=true;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Vector2Array Curve2D::tesselate(int p_max_stages,float p_tolerance) const {
|
||||
|
||||
Vector2Array tess;
|
||||
|
||||
|
||||
if (points.size()==0) {
|
||||
return tess;
|
||||
}
|
||||
Vector< Map<float,Vector2> > midpoints;
|
||||
|
||||
midpoints.resize(points.size()-1);
|
||||
|
||||
int pc=1;
|
||||
for(int i=0;i<points.size()-1;i++) {
|
||||
|
||||
_bake_segment2d(midpoints[i],0,1,points[i].pos,points[i].out,points[i+1].pos,points[i+1].in,0,p_max_stages,p_tolerance);
|
||||
pc++;
|
||||
pc+=midpoints[i].size();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
tess.resize(pc);
|
||||
Vector2Array::Write bpw=tess.write();
|
||||
bpw[0]=points[0].pos;
|
||||
int pidx=0;
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<points.size()-1;i++) {
|
||||
|
||||
for(Map<float,Vector2>::Element *E=midpoints[i].front();E;E=E->next()) {
|
||||
|
||||
pidx++;
|
||||
bpw[pidx] = E->get();
|
||||
}
|
||||
|
||||
pidx++;
|
||||
bpw[pidx] = points[i+1].pos;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
bpw=Vector2Array::Write ();
|
||||
|
||||
return tess;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Curve2D::_bind_methods() {
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_point_count"),&Curve2D::get_point_count);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("add_point","pos","in","out","atpos"),&Curve2D::add_point,DEFVAL(Vector2()),DEFVAL(Vector2()),DEFVAL(-1));
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_point_pos","idx","pos"),&Curve2D::set_point_pos);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_point_pos","idx"),&Curve2D::get_point_pos);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_point_in","idx","pos"),&Curve2D::set_point_in);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_point_in","idx"),&Curve2D::get_point_in);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_point_out","idx","pos"),&Curve2D::set_point_out);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_point_out","idx"),&Curve2D::get_point_out);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("remove_point","idx"),&Curve2D::remove_point);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("interpolate","idx","t"),&Curve2D::interpolate);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("interpolatef","fofs"),&Curve2D::interpolatef);
|
||||
//ObjectTypeDB::bind_method(_MD("bake","subdivs"),&Curve2D::bake,DEFVAL(10));
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("set_bake_interval","distance"),&Curve2D::set_bake_interval);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_bake_interval"),&Curve2D::get_bake_interval);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_baked_length"),&Curve2D::get_baked_length);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("interpolate_baked","offset","cubic"),&Curve2D::interpolate_baked,DEFVAL(false));
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("get_baked_points"),&Curve2D::get_baked_points);
|
||||
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("_get_data"),&Curve2D::_get_data);
|
||||
ObjectTypeDB::bind_method(_MD("_set_data"),&Curve2D::_set_data);
|
||||
|
||||
|
||||
ADD_PROPERTY( PropertyInfo( Variant::REAL, "bake_interval",PROPERTY_HINT_RANGE,"0.01,512,0.01"), _SCS("set_bake_interval"),_SCS("get_bake_interval"));
|
||||
ADD_PROPERTY( PropertyInfo( Variant::INT, "_data",PROPERTY_HINT_NONE,"",PROPERTY_USAGE_NOEDITOR), _SCS("_set_data"),_SCS("_get_data"));
|
||||
/*ADD_PROPERTY( PropertyInfo( Variant::VECTOR3_ARRAY, "points_out"), _SCS("set_points_out"),_SCS("get_points_out"));
|
||||
ADD_PROPERTY( PropertyInfo( Variant::VECTOR3_ARRAY, "points_pos"), _SCS("set_points_pos"),_SCS("get_points_pos"));
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Curve2D::Curve2D()
|
||||
{
|
||||
baked_cache_dirty=false;
|
||||
baked_max_ofs=0;
|
||||
/* add_point(Vector2(-1,0,0));
|
||||
add_point(Vector2(0,2,0));
|
||||
add_point(Vector2(0,3,5));*/
|
||||
bake_interval=5;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -513,217 +965,6 @@ Vector3 Curve3D::interpolatef(real_t p_findex) const {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
DVector<Point3> Curve3D::bake(int p_subdivs) const {
|
||||
|
||||
int pc = points.size();
|
||||
|
||||
DVector<Point3> ret;
|
||||
if (pc<3)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
ret.resize((pc-1)*p_subdivs+1);
|
||||
|
||||
DVector<Point3>::Write w = ret.write();
|
||||
const Point *r = points.ptr();
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<pc;i++) {
|
||||
|
||||
int ofs = pc*p_subdivs;
|
||||
|
||||
int limit=(i==pc-1)?p_subdivs+1:p_subdivs;
|
||||
|
||||
for(int j=0;j<limit;j++) {
|
||||
|
||||
Vector3 p0 = r[i].pos;
|
||||
Vector3 p1 = p0+r[i].out;
|
||||
Vector3 p3 = r[i].pos;
|
||||
Vector3 p3 = p3+r[i].in;
|
||||
real_t t = j/(real_t)p_subdivs;
|
||||
|
||||
w[ofs+j]=_bezier_interp(t,p0,p1,p3,p3);
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
w = DVector<Point3>::Write();
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve3D::advance(real_t p_distance,int &r_index, real_t &r_pos) const {
|
||||
|
||||
int pc = points.size();
|
||||
ERR_FAIL_COND(pc<3);
|
||||
if (r_index<0 || r_index>=(pc-1))
|
||||
return;
|
||||
|
||||
Vector3 pos = interpolate(r_index,r_pos);
|
||||
|
||||
float sign=p_distance<0 ? -1 : 1;
|
||||
p_distance=Math::abs(p_distance);
|
||||
|
||||
real_t base = r_index+r_pos;
|
||||
real_t top = 0.1; //a tenth is in theory representative
|
||||
int iterations=33;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<iterations;i++) {
|
||||
|
||||
|
||||
real_t o=base+top*sign;
|
||||
if (sign>0 && o >=pc) {
|
||||
top=pc-base;
|
||||
break;
|
||||
} else if (sign<0 && o <0) {
|
||||
top=-base;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector3 new_d = interpolatef(o);
|
||||
|
||||
if (new_d.distance_to(pos) > p_distance)
|
||||
break;
|
||||
top*=3.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
real_t bottom = 0.0;
|
||||
iterations=8;
|
||||
real_t final_offset;
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<iterations;i++) {
|
||||
|
||||
real_t middle = (bottom+top)*0.5;
|
||||
real_t o=base+middle*sign;
|
||||
Vector3 new_d = interpolatef(o);
|
||||
|
||||
if (new_d.distance_to(pos) > p_distance) {
|
||||
bottom=middle;
|
||||
} else {
|
||||
top=middle;
|
||||
}
|
||||
final_offset=o;
|
||||
}
|
||||
|
||||
r_index=(int)final_offset;
|
||||
r_pos=Math::fmod(final_offset,1.0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve3D::get_approx_position_from_offset(real_t p_offset,int &r_index, real_t &r_pos,int p_subdivs) const {
|
||||
|
||||
ERR_FAIL_COND(points.size()<3);
|
||||
|
||||
real_t accum=0;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<points.size();i++) {
|
||||
|
||||
Vector3 prev_p=interpolate(i,0);
|
||||
|
||||
|
||||
for(int j=1;j<=p_subdivs;j++) {
|
||||
|
||||
real_t frac = j/(real_t)p_subdivs;
|
||||
Vector3 p = interpolate(i,frac);
|
||||
real_t d = p.distance_to(prev_p);
|
||||
|
||||
accum+=d;
|
||||
if (accum>p_offset) {
|
||||
|
||||
|
||||
r_index=j-1;
|
||||
if (d>0) {
|
||||
real_t mf = (p_offset-(accum-d)) / d;
|
||||
r_pos=frac-(1.0-mf);
|
||||
} else {
|
||||
r_pos=frac;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
prev_p=p;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
r_index=points.size()-1;
|
||||
r_pos=1.0;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve3D::set_points_in(const Vector3Array& p_points) {
|
||||
|
||||
points.resize(p_points.size());
|
||||
for (int i=0; i<p_points.size(); i++) {
|
||||
|
||||
Point p = points[i];
|
||||
p.in = p_points[i];
|
||||
points[i] = p;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
void Curve3D::set_points_out(const Vector3Array& p_points) {
|
||||
|
||||
points.resize(p_points.size());
|
||||
for (int i=0; i<p_points.size(); i++) {
|
||||
|
||||
Point p = points[i];
|
||||
p.out = p_points[i];
|
||||
points[i] = p;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
void Curve3D::set_points_pos(const Vector3Array& p_points) {
|
||||
|
||||
points.resize(p_points.size());
|
||||
for (int i=0; i<p_points.size(); i++) {
|
||||
|
||||
Point p = points[i];
|
||||
p.pos = p_points[i];
|
||||
points[i] = p;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
Vector3Array Curve3D::get_points_in() const {
|
||||
Vector3Array ret;
|
||||
ret.resize(points.size());
|
||||
for (int i=0; i<points.size(); i++) {
|
||||
ret.set(i, points[i].in);
|
||||
};
|
||||
return ret;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Vector3Array Curve3D::get_points_out() const {
|
||||
Vector3Array ret;
|
||||
ret.resize(points.size());
|
||||
for (int i=0; i<points.size(); i++) {
|
||||
ret.set(i, points[i].out);
|
||||
};
|
||||
return ret;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Vector3Array Curve3D::get_points_pos() const {
|
||||
Vector3Array ret;
|
||||
ret.resize(points.size());
|
||||
for (int i=0; i<points.size(); i++) {
|
||||
ret.set(i, points[i].pos);
|
||||
};
|
||||
return ret;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void Curve3D::_bake_segment3d(Map<float,Vector3>& r_bake, float p_begin, float p_end,const Vector3& p_a,const Vector3& p_out,const Vector3& p_b, const Vector3& p_in,int p_depth,int p_max_depth,float p_tol) const {
|
||||
|
||||
|
||||
+74
-1
@@ -30,7 +30,7 @@
|
||||
#define CURVE_H
|
||||
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||||
#include "resource.h"
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
class Curve2D : public Resource {
|
||||
|
||||
OBJ_TYPE(Curve2D,Resource);
|
||||
@@ -79,6 +79,79 @@ public:
|
||||
Curve2D();
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
class Curve2D : public Resource {
|
||||
|
||||
OBJ_TYPE(Curve2D,Resource);
|
||||
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||||
struct Point {
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||||
Vector2 in;
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||||
Vector2 out;
|
||||
Vector2 pos;
|
||||
};
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||||
|
||||
|
||||
Vector<Point> points;
|
||||
|
||||
struct BakedPoint {
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||||
float ofs;
|
||||
Vector2 point;
|
||||
};
|
||||
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||||
mutable bool baked_cache_dirty;
|
||||
mutable Vector2Array baked_point_cache;
|
||||
mutable float baked_max_ofs;
|
||||
|
||||
|
||||
void _bake() const;
|
||||
|
||||
float bake_interval;
|
||||
|
||||
void _bake_segment2d(Map<float,Vector2>& r_bake, float p_begin, float p_end,const Vector2& p_a,const Vector2& p_out,const Vector2& p_b, const Vector2& p_in,int p_depth,int p_max_depth,float p_tol) const;
|
||||
Dictionary _get_data() const;
|
||||
void _set_data(const Dictionary &p_data);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
|
||||
static void _bind_methods();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
public:
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||||
|
||||
|
||||
int get_point_count() const;
|
||||
void add_point(const Vector2& p_pos, const Vector2& p_in=Vector2(), const Vector2& p_out=Vector2(),int p_atpos=-1);
|
||||
void set_point_pos(int p_index, const Vector2& p_pos);
|
||||
Vector2 get_point_pos(int p_index) const;
|
||||
void set_point_in(int p_index, const Vector2& p_in);
|
||||
Vector2 get_point_in(int p_index) const;
|
||||
void set_point_out(int p_index, const Vector2& p_out);
|
||||
Vector2 get_point_out(int p_index) const;
|
||||
void remove_point(int p_index);
|
||||
|
||||
Vector2 interpolate(int p_index, float p_offset) const;
|
||||
Vector2 interpolatef(real_t p_findex) const;
|
||||
|
||||
|
||||
void set_bake_interval(float p_distance);
|
||||
float get_bake_interval() const;
|
||||
|
||||
|
||||
float get_baked_length() const;
|
||||
Vector2 interpolate_baked(float p_offset,bool p_cubic=false) const;
|
||||
Vector2Array get_baked_points() const; //useful for going thru
|
||||
|
||||
Vector2Array tesselate(int p_max_stages=5,float p_tolerance=4) const; //useful for display
|
||||
|
||||
|
||||
Curve2D();
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
class Curve3D : public Resource {
|
||||
|
||||
@@ -112,6 +112,7 @@ SceneStringNames::SceneStringNames() {
|
||||
offset=StaticCString::create("offset");
|
||||
unit_offset=StaticCString::create("unit_offset");
|
||||
rotation_mode=StaticCString::create("rotation_mode");
|
||||
rotate=StaticCString::create("rotate");
|
||||
h_offset=StaticCString::create("h_offset");
|
||||
v_offset=StaticCString::create("v_offset");
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -128,6 +128,7 @@ public:
|
||||
StringName offset;
|
||||
StringName unit_offset;
|
||||
StringName rotation_mode;
|
||||
StringName rotate;
|
||||
StringName v_offset;
|
||||
StringName h_offset;
|
||||
|
||||
|
||||
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